Ο Πέτρος Χήρας γεννήθηκε το 1980 στη Λευκωσία, κατάγεται από τη Γύψου από πλευράς πατέρα, από το Φρέναρος από πλευράς μητέρας του γένους Τσαππαρέλλα και διαμένει στο Φρέναρος. Είναι νυμφευμένος με τη Μαρίνα Κωνσταντίνου και έχουν δύο παιδιά.
Αποφοίτησε από το Τμήμα Μαγειρικής της Τεχνικής Σχολής Παραλιμνίου και είναι υποψήφιος κάτοχος πτυχίου Διοίκησης Επιχειρήσεων από το Πανεπιστήμιο Κύπρου. Από το 2007 ξεκίνησε να εργάζεται στη Συντεχνία Οικοδομών ΠΕΟ Αμμοχώστου.
Είναι μέλος της Ε.Ε. ΑΚΕΛ Αμμοχώστου, Γραμματέας ΚΟΒ Φρενάρου, μέλος Γενικού Συμβουλίου ΠΕΟ, Επαρχιακός Γραμματέας Οικοδόμων ΠΕΟ Αμμοχώστου και μέλος Εκτελεστικού Συμβουλίου Οικοδόμων ΠΕΟ.
Από νεαρή ηλικία δραστηριοποιήθηκε ενεργά στο μαθητικό συνδικαλισμό ως μέλος της ΕΔΟΝ. Διετέλεσε μέλος της ΠΣΕΜ Αμμοχώστου.
Παρακολούθησε διάφορα σεμινάρια που αφορούν τον συνδικαλισμό, την εργατική νομοθεσία, την ασφάλεια και την υγεία στο χώρο εργασίας. Είναι Αναπληρωτής Πρόεδρος της Παγκύπριας Ομοσπονδίας Κυνηγίου και Διατήρησης Άγριας Ζωής, Γραμματέας Επαρχιακής ΚΟΚ και ΔΑΖ Αμμοχώστου και Αντιπρόεδρος ΣΚΕ Φρενάρου.